オムロン、制御技術に優れた多軸モーションコントローラーを発売

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オムロン、制御技術に優れた多軸モーションコントローラーを発売


掲載日:2016/08/02


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 オムロンは、精密性に優れたモーション制御技術搭載の、「プログラマブル多軸モーションコントローラ CK3E」3形式と「産業用PCプラットフォーム IPC プログラマブル多軸モーションコントローラ NY51□-A」2形式を発売した。

 今回発売された2種の多軸モーションコントローラーは、Delta Tau Data Systems(DT)と共同で開発されたもの。オープンネットワーク「EtherCAT」を搭載し、さまざまなファクトリーオーメーション(FA)機器との高速同期制御など、優れた摺合せ制御を行える。ユーザー独自のモーションアルゴリズムや軌道計算、位置補正などのモーション制御機能を、C言語や同コントローラー専用言語によって自由にプログラミングできる開発環境を提供できる。

 「プログラマブル多軸モーションコントローラ CK3E」は、最小制御周期250マイクロ秒の高速多軸制御機能とEtherCATマスター機能を搭載し、170.9(幅)×130.4(高さ)×28.6(奥行き)ミリと小型形状で、制御盤内の小型化・省スペース化や小型設備への組み込みが容易になっている。システム構築の自由度が高く、各種FA機器とのEtherCATを介した高速同期制御が可能。最大制御軸数が8軸の「CK3E-1210」、16軸の「CK3E-1310」、32軸の「CK3E-1410」が用意されている。

 「産業用PCプラットフォームIPC プログラマブル多軸モーションコントローラNY51□-A」は、最大128軸の高速多軸制御が可能な上、Windows OSにより情報化対応できる産業用PC。情報処理などのさまざまなアプリケーションと、モーションアルゴリズム、キネマティクスなどの軌道計算、位置補正などユーザー独自のモーション制御を同時実行できる。PLCと同じFA基準の耐環境性能を有し、ハイパーバイザー機能によりハードウェアリソースを各OSへ適切に振り分けることで相互干渉を防いで、突発的なOSの異常発生時にもマシン制御を継続できる。


出荷日・発売日 2016年8月1日 発売
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