採用:ISS、MathWorksの技術計算言語などを導入

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採用:ISS、MathWorksの技術計算言語などを導入


掲載日:2013/07/30


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 米MathWorks社は、「MATLAB」及び「Simulink」がNASAのSynchronized Position Hold Engage and Reorient Experimental Satellites(SPHERES)プロジェクトの一環として、国際宇宙ステーション(ISS)に導入されたことを発表した。

 「MATLAB」は、数値計算、可視化、プログラミングのための高水準言語による対話型の環境で、データの解析、アルゴリズムの開発、モデルやアプリケーションの作成ができる。「Simulink」は、マルチドメインシミュレーションとモデルベースデザインのためのブロック線図環境で、システム レベル設計とシミュレーション、自動コード生成、組み込みシステムのテストと検証の繰り返し作業をサポートしている。

 SPHERESは、宇宙ステーションの内部で使用され、自動ランデブやドッキング マヌーバを実行する宇宙船用に明確に定義された一連の指示をテストする、ボウリング球ほどの大きさの球状人工衛星。宇宙ステーションの乗組員、地上のエンジニア、客員科学者はSPHERESを使用して、人工衛星の保守点検修理、車両の組立て、編成飛行を行なう宇宙船の構成などを研究する予定であるという。今回導入した両環境を活用することで、チームは人工衛星間の相対姿勢制御及び軌道保持、カメラの再調整及びイメージ合成マヌーバ、衝突回避、燃料バランスなどに関連するアルゴリズムをテストできるとしている。

 更に、今までは定位置からの映像による視覚化しかできなかったところを、「MATLAB」の導入により、実験中の人工衛星のリアルタイム3次元アニメーションの描画が支援されるので、地上の研究者は進行中の実験を効果的に視覚化して様々な角度からそれを確認できるようになるという。

 MathWorksは、今回の導入によって、複雑なアルゴリズムやツールを両環境で開発し、それらを人工衛星で直接再利用することで、NASA SPHERESチームは研究を迅速に進められると述べている。


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