事例:ミツバがMathWorks製品で開発期間を4ヵ月から3週間に短縮

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事例:ミツバがMathWorks製品で開発期間を4ヵ月から3週間に短縮


掲載日:2011/02/21
更新日:2011/02/22


News

 MathWorksは、株式会社ミツバが、「MATLAB」「Simulink」を含むMathWorks製品を使用してリバーシングワイパー システムのコントローラを開発、量産コードを含むシステムを完成させたと発表した。

 リバーシングワイパー システムは、制御が複雑で、従来の紙ベースの要求仕様や手書きのコードに依存した開発では、システムの品質に影響を与える大幅なやり直し作業が発生していた。ミツバは、この問題を解決するために、MathWorksのモデルベース開発ツールを使用して、リバーシング ワイパーシステムの制御モデリング、シミュレーション、検証、量産コードの生成を行なった。

 仕様を基に「Simulink」を使用して、制御の構造や機能、テスト ハーネスをモデル化し、「Simulink」と「SimMechanics」を使用して、フロントワイパーのリンク機構、ワイパー アーム、ボディマウントを含むプラントモデルを作成した。このように、ハードウェアのみでテストを行なうのではなく、シミュレーションを通じてデバッグやテストを行なうことで、開発期間を更に短縮できた。更に、「Simulink」と「Stateflow」のモデルを、実行可能な仕様書として使用することで、デザインレビューのプロセスを従来の10%の時間で完了させ、見直しの各段階で使用される紙文書の量も90%削減した。

 モデルベース開発というアプローチとMathWorksのツールを利用することで、開発のスピードと製品の品質が向上し、通常4ヵ月かかっていたプロセスを、3週間で完了させられた。MathWorksのツールでモデルベース開発を進めることで、最終的なハードウェアを使用したテストではなく、要求仕様や初期の設計で問題点を特定し、早い段階で解決できた。また、モデルベース開発を採用したことで、デザインレビューのスピードが上がり、欠陥や要求仕様の問題点の発見をより効率的に行なえた。エラーを早期に発見し、やりなおし作業を減らすことで、高品質のコントローラを以前の2割の時間で完成させられた。

 リバーシングワイパー システムは、既に量産されていて、月間2万〜3万台が出荷されている。ミツバでは、このワイパー システムのコンポーネントとプラントモデルを進行中のプロジェクトに再利用しているほか、ハイブリッド車や電気自動車に使用するためのモーター制御製品を含むすべての新規プロジェクトに対して、モデルベース開発の適用を標準化している。


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