MathWorks、設計/解析作業の効率化製品のPIDチューニングを強化

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MathWorks、設計/解析作業の効率化製品のPIDチューニングを強化


掲載日:2009/09/28


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 MathWorksは、ブロック線図記述のシミュレータ「Simulink」で作成された非線形プラントモデルの設計/解析作業を効率化する「Simulink Control Design」の新バージョン「3.0」の提供を、開始した。価格は、15万円からとなっている。

 今回の新バージョンでは、PID(比例-積分-微分)コントローラのチューニング処理を自動化する機能が追加されており、「Simulink」の新しいPID Controllerブロックと同時にリリースされる。これらのブロックを使用することで、PIDコントローラを迅速に作成できるほか、PID構造の選択や、積分器アンチワインドアップ・ロジックの組み込み、連続時間領域から離散時間領域への変換が可能になる。また、固定小数点演算を使用するプロセッサにコントローラを装備するための準備を行なえる。

 新しいチューニング・アルゴリズムでは、必要な位相余裕とシステム帯域幅に基づいてPIDコントローラのゲインが自動的に計算される。新しいユーザ・インターフェースを備え、制御理論の専門知識不要で、様々なタイプのプラント・モデルに対してPIDコントローラのチューニングを視覚的に行なえる。設計結果は、「Simulink」によるシミュレーションを通じて検証できるため、コストのかかるハードウェア・プロトタイプ上でチューニングとテストに費やす時間の短縮を図れる。検証後には、Cコードを生成/実行できる「Real-Time Workshop」を使用して、ターゲット・マイクロコントローラに実装するためのコードを自動生成できる。

 高度な線形解析機能が追加され、シミュレーションを使用したSimulinkモデルの周波数応答の計算が可能になったことで、モデルを変更せずに、強い不連続性やイベントベースのダイナミクスを備えたSimulinkモデルを容易に線形化できる。また、Simulinkブロックとサブシステムの線形化でカスタム指定が可能になり、例えば、Gainブロックに“不確か”とマークしてモデルの線形化を行ない、不確かさを含むシステムを作成できる。同システムと「Robust Control Toolbox」を使用することで、不確かさが存在する下で安定性と性能要件を満たすコントローラを設計できる。

 なお対応プラットフォームは、Windows/Solaris/Linux/Macintoshとなっている。


出荷日・発売日 −−−
価格 15万円〜

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