「モーションコピーシステム」ってなんだ？

　モーションコピーシステムとは、人間が物などを触ったり押したりしたときの触覚や、道具などを手で操作するときの力の入れ具合（力覚）をデジタル情報として保存し、いつでも、どこでも、その再現を可能とするシステムのこと。これは独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の産業技術研究助成事業の一環として、慶應義塾大学理工学部の桂 誠一郎研究室で開発が行われているシステムだ。このシステムを使えば、人間の動作における力覚・触覚情報を、時間や空間を越えて忠実に再現することができるようになる。
　モーションコピーシステムは、図1に示すように「モーション保存システム」と「モーション再現システム」から構成されていて、前者は操作者の動作を保存し、後者は保存された動作データを基に操作者の動作（触覚）を時間と空間を越えて忠実に再現する。

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【1】「モーションコピーシステム」とは？

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