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車両全周囲映像処理技術ってなんだ？！

2009/06/03

　日々進歩するIT技術は、ともすると取り残されてしまいそうな勢いで進化の速度を高めています。そこでキーマンズネット編集部がお届けするのが「5分でわかる最新キーワード解説」。このコーナーを読めば、最新IT事情がスラスラ読み解けるようになることうけあい。忙しいアナタもサラっと読めてタメになる、そんなコーナーを目指します。今回のテーマは「車両全周囲映像処理技術」。まるで幽体離脱したように、運転席に座ったまま自分の車を真上から見ることができます！これで、ペーパードライバーも車庫入れや道路の合流が簡単にこなせるようになる？！

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「車両全周囲映像処理技術」に関連するキーワードも知っておこう！

監視カメラ

●	どういうもの？　監視目的あるいは防犯目的で使用されるカメラのことで、最近ではアナログ監視カメラだけでなく、IPネットワークに直接接続できる動画撮影が可能なデジタル方式のネットワークカメラも普及し始めている。ネットワークカメラで撮影した映像はWeb上に配信することが可能だ。

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「

車両全周囲映像処理技術

」との関連は？

監視カメラの形状には、定点型、固定ドーム型、PTZドーム型（全方位型）が存在するが、このうちPTZドーム型では、パン(左右方向)、チルト(上下方向)、ズームで、撮影方向をリモートコントロールできる。車両全周囲映像処理技術では定点型カメラを4台使って映像処理している。

OpenGL

●	どういうもの？　 Silicon Graphics社が中心となって開発されているグラフィックス処理のための3次元グラフィックスに対応したプログラミングインターフェース。同社のグラフィックスワークステーション向けに開発されたOpenGLをベースに、他社のハードウェアやOSでも使えるように改良されている。

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「

車両全周囲映像処理技術

」との関連は？

　車両全周囲映像処理技術では、コンピュータでグラフィックスを扱うための標準的なプログラミングインターフェース（ライブラリ）であるOpenGLのうち、携帯電話などの組込み機器で利用できるようになっているサブセットのOpenGL ESを使ってソフトウェア部分が開発されている。

画像処理

●	どういうもの？　カメラなどから取得した画像データや映像データを加工処理したり、特定データだけを取り出したりするために行われる処理全般のこと。画像処理では入力された画像に対して変換処理が行われる。基本的な変換処理には「2値化」や濃度変化から境界を見出す「エッジ検出」などがある。

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「

車両全周囲映像処理技術

」との関連は？

　従来の技術では、車両の真上の仮想視点からの映像に視点変換して2次元映像としてモニタに映し出すだけだったが、ここで紹介した車両全周囲映像処理技術では、3次元仮想投影視点変換という新しい画像処理技術が開発され、見たい所を見たい視点から自由に表示できるようになった。

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