ネットでロボット？テレイグジスタンスとは

2008/09/03

　日々進歩するIT技術は、ともすると取り残されてしまいそうな勢いで進化の速度を高めています。そこでキーマンズネット編集部がお届けするのが「５分でわかる最新キーワード解説」。このコーナーを読めば、最新IT事情がスラスラ読み解けるようになることうけあい。忙しいアナタもサラっと読めてタメになる、そんなコーナーを目指します。今回のテーマは「テレイグジスタンス」。テレイグジスタンス型ロボットが実用化されると、インターネット経由で世界中のロボットに飛び乗り、好きな場所へ瞬間移動する不思議な体験を味わえるようになります！！

※「テレイグジスタンス/ネットでロボット？テレイグジスタンスとは」の記事を一部ご紹介します。会員登録を行い、ログインすると、「テレイグジスタンス/ネットでロボット？テレイグジスタンスとは」の記事全文がお読みいただけます。

会員登録はこちら(無料)

「テレイグジスタンス」に関連するキーワードも知っておこう！

ロボット

●	どういうもの？　人の代わりになんらかの作業を行う装置のことで、工場などで活躍している産業用ロボットのほか、二足歩行ロボットやアザラシなどの癒し系ロボットなどが登場している。また、転んでも自分で起き上がったり、階段を昇り降りしたり、障害物を避けて通ったりするヒューマノイドロボットの開発も進められている。

●

「

テレイグジスタンス

」との関連は？

　現在の人間型ロボットは大きく2つのタイプに分けることができる。1つは鉄腕アトムのような「自立型ロボット」で、前もってプログラムされた動作または学習によって得られた動作をロボット単体で行う。もう1つはガンダムや鉄人28号のような「操縦型ロボット」で、ロボットの内部に人が入り込んだり、遠隔から操縦したりすることで動作する。これに対し、TELESAR2は、離れていても、ロボットを自分の分身のように自在に制御する「分身型ロボット」という新しい位置づけになる。

●	どういうもの？　3次元（3 Dimension）のことで、X軸、Y軸、Z軸などのデータで表現される立体空間のこと。3D技術は立体をデータとして処理する時に使われる。3次元モデルを2次元であるコンピュータのディスプレイに疑似的に表現したものがコンピュータグラフィックスである。

●

「

テレイグジスタンス

」との関連は？

　テレイグジスタンスでは人間にとって自然な3次元空間を構成することで臨場感を味わうことができるようにしている。人間は網膜に映った2次元の映像をもとに、頭や首を動かしたりしたときの映像の変化を織り込んで、3次元空間を脳の中で作り出している。

立体映像ディスプレイ

●	どういうもの？　どの方向からみても、あるいは、どの方向を見ても立体映像を見ることができるディスプレイのこと。つまり、このディスプレイの周りを取り囲みながら、同時に何人もの人たちが1つの立体映像を見たり、逆に、360度の全周囲立体映像を見回したりすることができる装置。たとえば、360度立体映像ディスプレイとしては、東京大学のTWISTERがある。

●

「

テレイグジスタンス

」との関連は？

　TELESAR2では「相互テレイグジスタンス」の実現にも取り組んでおり、操縦者が、360度の立体映像を見るだけではなく、再帰性投影という技術を用いてリアルタイムに操縦者の姿がスレーブロボットに映し出される。再帰性投影技術は、実空間内に立体映像情報を自然に投影することが可能で、ロボットの周囲に複数の観察者がいた場合にも、それぞれの観察位置に応じた操縦者の映像をロボットに映し出すことができる。

…この記事の続きは、会員限定です。　会員登録はこちら(無料)